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无人驾驶的秘密武器其实就是激光雷达

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发表于 2017-9-29 14:31:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
无人驾驶汽车体现人工智能,具有更大想象空间
与辅助驾驶、特定自动驾驶相比,无人驾驶汽车的最突出的标志是人工智能,进而可能对生产生活形成革命性的影响。例如,无人驾驶汽车用于物流行业可以大幅降低成本,这都是辅助驾驶、特定自动驾驶所不具备的。
激光雷达是无人驾驶汽车的"眼睛",也是产业化的关键
无人驾驶产业化的未来在于面向特定场景提供智能化的运输服务
不同于ADAS汽车,无人驾驶汽车本质上是一种“移动机器人”,由于技术和成本的原因,其产业爆发前景首先在于面向特定场景的服务市场。产业化进程将符合“机器换人”的过程,爆发时点取决于人机成本差距和政府政策态度。我们预测,无人驾驶产业将于2022年初次爆发于公共交通、物流、军事、农业等其他领域。2022年市场空间将达340亿元人民币。2022年之后,随着应用场景的开发和汽车消费市场的渗透,市场规模将呈爆发态势。
激光雷达:难以逾越的“机器之眼”
1、感知系统:传感器构成,是智能装备联通外界的通道
一般而言,包括无人驾驶汽车、机器人等智能装备拥有以下几个系统:感知系统,通过传感器接收来自外部环境的信息,从而达到与外界的交互;计算处理系统,对收集的信息进行计算处理并根据算法制定决策,从而实现人工智能;控制执行系统,将计算处理系统输出的信号通过各种控制器执行器实现。
智能装备的输入端有两个来源:一个是人工输入的设置参数,一个是通过自身的传感器组成的感知系统从外界环境获得的信息。人工输入的参数反映着使用者基于自身使用目的和预期,对于智能设备的设置;感知系统输入的数据反映着智能设备通过感知外界环境获得的有利于设备运转的信息。因此,感知系统是智能设备除人工干预以外的唯一输入,也是智能设备能够自主获得信息、自主判断、自主行动的基础。

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