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无人驾驶激光雷达最大障碍和主要趋势

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发表于 2017-9-28 14:55:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
从应用来看,激光雷达的种类繁多,可用于多种形式的探测。近几年,随着人工智能的发展,自动驾驶、辅助驾驶的兴起推动了激光雷达在民用领域中的应用。
从技术原理来看,用于民用的激光雷达主要有两种:第一种是多束激光并排绕轴旋转360°,每束激光扫描一个平面。早期的激光雷达为64线(即64束激光),那时已满足自动驾驶的需求,但因成本高达7万美元,未被市场接受。为了降低成本,有公司推出了32线、16线的激光雷达,但随之而来的是分辨率的下降,导致容易在车辆驾驶过程中检测障碍物时产生盲点,带来安全隐患。

第二种是固态激光雷达。这种技术以Quanergy的固态激光雷达传感器S3为代表,采用相控阵扫描方式,而非常用的机械扫描方式。它不像第一种技术会产生机械运动,可以大幅降低生产成本。但这一类型由于目前技术不成熟,因此离产品市场化尚有时日。
谈及自动驾驶的关键技术,在和摄像头、雷达的PK中,激光雷达被普遍看好。这个行业正在向前迈进,重点在于:成本在降低,分辨率和范围在增加。
无论是百度还是谷歌的无人汽车,其核心信息都来自环境感知系统和自主导航系统,而激光雷达起着类似于“眼睛”的功能,能够根据扫描到的点云数据快速绘制3D全景图型。目前,全球仅有日本、德国等少数几个企业有能力生产激光雷达,但价格都不低,百度、谷歌无人汽车采用的激光雷达成本在2-8万美元,价格几乎与汽车本体相当,一般服务机器人很难承受如此昂贵的元器件。由于目前昂贵的价格成为车用激光雷达市场推广的最大障碍,因此低成本化是其未来最主要的发展趋势。

目前汽车行业对是否使用激光雷达仍然抱有争议,特斯拉的总裁Elon Musk 就公开表示无人驾驶并不需要激光雷达,将现有传感器发挥到极致也能实现无人驾驶,而德尔福、丰田均已开始和激光雷达企业合作。
我国也有业内人士指出,无论是二级、三级还是四级自动驾驶,摄像头都不可或缺。虽然加入激光雷达能让汽车做出准确的避让行为,但激光是单色的,无法看到目标的纹理和色彩,对外界信息的理解还不够充足。而视觉系统就能很好地解决这一问题。

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发表于 2017-10-15 17:32:12 | 显示全部楼层
哈酒啊酒撒
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 楼主| 发表于 2017-10-16 14:59:54 | 显示全部楼层
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