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常见激光雷达种类

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发表于 2017-9-25 11:40:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
单线激光雷达
特点:
结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。
单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪,加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可以有效、高频的测试物体的距离。

单线激光主要用于规避障碍物,由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加快捷,所以,在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精确。但是,单线雷达只能平面式扫描,不能测量物体高度,有一定局限性。当前主要应用于扫地机器人。

主要公司:
SICK、 Velodyne

多线雷达传感器
特点:
多维扫描、结构复杂、分辨率高、成本高

多线激光雷达是单线激光雷达的升级版,成功弥补了单线激光雷达的不足,在维度提升和场景还原上有了质的改变,可以识别物体的高度信息。多线激光雷达常规是2.5D,最多可以做到3D。目前在国际市场上推出的主要有 4线、8线、16 线、32 线和 64 线。多线激光雷达主要应用于汽车的雷达成像,但是由于价格高昂,一般车企不会选择安装。

主要公司:
Velodyne、Quanergy、Ibeo、速腾聚创

3D激光雷达
特点:
高效率、高精度

3D激光雷达就是多线雷达的3维扫描,通过给目标主动连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。3D激光雷达当前主要应用在扫描设备和3D打印。

主要公司:
巨星科技、TetraVue、Velodyne

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