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LIDAR激光雷达:无人车成功的关键零部件

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发表于 2017-9-21 14:55:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
许多自动驾驶技术发展计划都要求在车辆上安装固态激光雷达传感器,但由于当前原型车所采用的激光雷达模块都是由活动部件组成的机械系统,因此这一需求引发了人们对激光雷达的巨大兴趣,OEM和供应商竞相投资开发非机械组装的激光雷达技术。
激光雷达的作用就像人类的眼睛,视野宽广,可快速进行扫描,然后专注于感兴趣的对象。
位于深圳的创业公司速腾聚创目前已经生产出16线激光雷达产品,是国内多家主流自动驾驶造车公司的合作伙伴。

这款产品已在10月28日开始做路测,据介绍,他们自己组织的路测主要用以测试单个雷达对路面信息的识别,重点在于传感器性能的调节。目前并没有自动驾驶应用上的性能表现流出。现阶段的进展是在提高稳定性和量产能力。
3D激光雷达传感器将生成大量数据,但与雷达和摄像机类似的是,软件技术可以帮助减少数据量,剔除无用或不重要的数据,并从关注的数据中提取细节,”Jefferson说道。“此外,用于数据过滤、数据分组/分类、对象识别的技术也决定了需要处理的数据量,对于数据量管理而言,这才是真正的问题。”
创办一家实时激光雷达创业公司,其核心竞争力不仅由于硬件存在一定门槛,也包括软硬件结合以及产品迭代等相关综合能力。
软件方面,除了原始数据,还需要根据用户需求,提供不同程度的分析数据。这主要取决于造车方自身在算放方面的能力。速腾聚创则会按需提供订制化的服务。
速腾聚创将这一新项目称为 “普罗米修斯计划”,雷锋网新智驾获知的信息是,“普罗米修斯计划” 核心是基于激光雷达点云的物体识别、分类、跟踪等算法为自动驾驶提供支持,旨在一站式提供激光雷达的感知技术。而解决方案的具体细节将在近期公布。
在过去的时间里,硬件和算法并重帮助他们建立了研发改进上的良性循环。“其实我们很早就意识到硬件和算法间的‘反哺关系’。要做好算法,首先要求传感器必须提供足够的支持,而做算法的过程,会对传感器提要求,这样就促进传感器的改良。” 目前速腾聚创的团队已经超过一百人,其中有近一半的研发人员在做硬件研发之外感知方面的工作。


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