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速腾聚创激光雷达线数与数据点数分别是多少

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发表于 2017-9-12 15:26:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
速腾聚创激光雷达采用混合固态的形态,测量距离150米,精度2cm,水平360度,垂直30度(±15度),实时出点数32万点每秒。从数据而言,甚至略优于Veledyne的16线产品。
许多自动驾驶技术发展计划都要求在车辆上安装固态激光雷达传感器,但由于当前原型车所采用的激光雷达模块都是由活动部件组成的机械系统,因此这一需求引发了人们对激光雷达的巨大兴趣,OEM和供应商竞相投资开发非机械组装的激光雷达技术。
业内流传着一种观点:半部激光雷达的产品演变史就是自动驾驶行业的进化史。
说到激光雷达就不得不提最近风头正劲的ADAS。现阶段的ADAS,激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器是用于周围环境感测的主流手段,是实现ADAS的必备。为什么ADAS里要装两种雷达,激光雷达和毫米波雷达的区别又是什么呢?

我们先用一张图来对比激光雷达和毫米波雷达的各方面能力:


总体而言,激光雷达的精度更高,但是价格昂贵。

激光雷达的优势非常明显,其探测的范围更广,且精度更高。但是在极端天气或者烟雾环境下性能大大降低,而且由于其数据采集量大,价格也非常贵。目前安装在百度和谷歌无人驾驶汽车上的64线激光雷达(线数越多,性能越好,造价越贵),售价就高达70万人民币。

毫米波雷达受制于波长,但是价格较低。

毫米波雷达的技术相对成熟,其波长介于厘米波和光波之间,因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点,且其引导头具有体积小、质量轻和空间分辨率高。此外,毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强,相比于激光雷达是一大优势。但是,由于其收到频段损耗的直接制约,导致其对周边所有障碍物无法进行精准的建模。不过受益于技术成熟,其单价也更低,只有100美元左右,而且市场需求相较激光雷达更多。

所以为了互补,大多数ADAS上都会装上两款雷达。不过,要推广ADAS,实现无人驾驶的远大理想,激光雷达的成本问题便成了关键。试想一下,一个激光雷达卖的比车还贵,会有用户买单吗?
在区区数年前,国内的无人车载激光雷达的研发几乎是一片空白。而现在,已有数家公司走在了时代的风口浪尖。速腾聚创等国内新进入企业主纷纷抢占无人驾驶感知层的供应链,尤其是激光雷达这一附加值高、国内企业有望实现弯道超车的领域。

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