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国产无人驾驶激光雷达哪家好

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发表于 2017-9-11 11:42:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
自动驾驶汽车由许多零部件组成,而其中一种显得格外重要,且更容易成为争论的焦点。
这一重要部件就是激光雷达,一种通过发射激光光束扫描周围真实世界目标并产生目标三维造影的科技设备。目前进行自动驾驶汽车测试的企业,包括谷歌、优步、丰田等,无不依靠激光雷达来实现车体自身在高清地图中的定位和包括行人与其他车辆在内的目标识别。最好的激光雷达能够识别出100米外厘米级物体的细节。
在大多数参与自动驾驶玩家看来,激光雷达是实现自动驾驶的必要基础,传统雷达无法识别物体细节,而摄像机在暗光或逆光条件下识别效率明显降低。
不过,由于自动驾驶技术发展迅猛,而激光雷达技术发展相对滞后,还不能完全满足产业发展需要。尽管制造和销售激光雷达是个高利润的行业,但目前激光雷达技术还没有成熟到能够作为数百万辆汽车的标配。具体而言,问题主要有以下这些:
1、体积大
一个最明显的问题体现在测试车的外观上,激光雷达体积较大,安装在测试车上显得较为笨重。这也是Alphabet子公司Waymo的测试车采用了黑色巨大弧形车顶的原因。而丰田和优步的测试车顶上则像顶了个咖啡罐。
2、价格高
另一个问题是激光雷达造价昂贵,动辄几千甚至上万美元一台,而且目前多数测试车都使用了不止一个激光雷达。
3、产能低
最新消息显示,尽管激光雷达厂商努力提高产能以跟上市场需求,但汽车厂商还是不得不等上六个月才能买得到一台全新的激光雷达产品。虽然目前测试车的数量还非常稀少,但是对激光雷达的需求是呈上升趋势的。

速腾聚创软硬结合将自动驾驶将激光雷达量产化、低成本发挥到极致
速腾聚创本身是做激光雷达的方案提供商,目前既生产激光雷达,也有一些激光雷达算法,希望业者可以尽快将激光雷达用起来。

在邱纯鑫看来,激光雷达未来要朝着可量产化和低成本化发展,而且LiDAR要处理部分的软件功能,软硬结合,尽量往前端做一点,相当于在激光雷达里面配备一个芯片,这个芯片有顶层的信息。

如果把激光雷达分为两块,一块是基于扫描式的雷达,一种是非扫描式的雷达。扫描式的雷达又分成三种:机械式旋转雷达、MEMS扫描雷达和OPA(相控阵)扫描雷达;而非扫描式雷达是Flash LiDAR。

固态激光雷达的实现方式可以是MEMS、也可以是OPA以及Flash,但是这三种都有难点,并不存在杀手级的产品,离可商用的阶段还有一段距离,全球的情况都是如此。所以,目前业者还是要推动机械式旋转雷达的技术往前迈进。

当然,速腾聚创也在固态激光雷达领域进行研发。
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