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自动驾驶传感器,摄像头还是激光雷达?

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发表于 2017-9-6 11:53:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
建立自动驾驶车辆系统需要很多部件,但其中一个比其他的更重要且更有争议性。这一重要部件就是激光雷达传感器。
这是一种通过向四周环境发射激光束,并接收反射光束来感知周围3D环境的装置。由Alphabet,Uber和丰田公司进行测试的自驾车在很大程度上依赖激光雷达,帮助他们在详细的地图上定位,并识别行人和其他车辆。最好的传感器能够在100米以外的地方观测到几厘米的细节。
在自驾车的商业化竞争中,大多数公司认为激光雷达必不可少(特斯拉是个例外,因为它仅依赖摄像头和雷达)。雷达传感器在弱光和强光条件下看不到太多的细节。去年,一辆特斯拉汽车撞到一辆拖拉机拖车,导致驾驶员丧生,主要原因是自动驾驶软件未能区分拖车车身和明亮的天空。丰田公司负责自动驾驶的副总裁Ryan Eustice最近告诉我,这是一个“开放性问题”——一个不那么先进的自动驾驶安全系统,没有它是否可以正常运行。


激光雷达具有高精度、高分辨率的优势,同时具有建立周边3D模型的前景,然而其劣势在于对静止物体如隔离带的探测较弱且目前技术落地成本高昂。由于激光雷达可广泛应用于ADAS系统,例如自适应巡航控制(ACC)、前车碰撞警示(FCW)及自动紧急制动(AEB),因此吸引了不少具有先进技术的初创公司竞争,同时传统供应商也积极布局投资希望能够达成战略合作关系以便快速获得先进技术。
激光雷达传感器还十分昂贵,每件成本数千甚至数万美元。接受测试的大部分车辆都装有多个激光雷达。尽管道路上测试车辆数量相对较少,但需求也已成为一个问题。据The Information上周报告称,激光雷达制造商正在努力跟上,新的16线激光雷达传感器交付期至少为4周(速腾聚创4周供货时间)
截止2014年,中国前装市场ADAS新车渗透率为15%左右,主要集中在高端车型,对比欧美地区渗透率处于较低位置,仍有巨大潜力。世界各国对汽车安全需求评价不断增高,中国C-NCAP(即中国新车评价规程)在2015年提高了对汽车电子稳定控制装置(ESC)的加分,由一分提高到两分。同时,根据《中国无人驾驶技术路线图报告》中提出的“三步走”战略,目标是至2026-2030年我国每辆车都应采用无人驾驶或辅助驾驶系统。随着法规完善,政策扶持以及消费者理想转变,ADAS市场需求将急速增长,保守预计新车渗透率增速30%。
目前ADAS前装市场主要被威伯科、大陆和博世三家国外供应商垄断,在这样的现状下,后装市场由于不需要满足全部汽车法规要求,门槛较低,可以作为普及自动驾驶系统的切入点。另一方面,在产品技术应用的迭代方向,能够提供低成本激光雷达方案的供应商将是一大突破口。

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