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速腾聚创激光雷达让无人驾驶汽车有一双眼睛

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发表于 2017-8-29 16:59:31 | 显示全部楼层 |阅读模式

测量距离、测量精度、测量速率、角度分辨率是决定三维激光雷达性能的几个重要指标。
  例如,在无人驾驶汽车这个应用领域,对激光雷达的探测距离是有要求的。比如说高速公路上要能够检测到前方车辆,还有在十字路口上,要能够观测马路对面的汽车。
  有趣的是,精度不是越高越好。激光雷达获取的的数据可以进行障碍物识别、动态物体检测及定位,如果精度太差就无法达到以上目的;但是,精度太好也有问题,高精度对激光雷达的硬件提出很大的要求,计算量会非常大,成本也会非常高。所以精度应该是适中就好。
  还有一点不能忽视的是角分辨率,角分辨率决定打出去后的两个激光点之间的距离。单点测距精度达到后,如果打到物体表面两点间距离(点位)太远,测距精度也就失去意义了。
「特定场景物流车、低速园区车、特定领域公交车/货车/矿山车等会依次优先落地。对这些限定条件下的自动驾驶车辆,16 线激光雷达完全能满足需求(低速、周围环境简单)。而且这些需求是可以马上满足并提供社会价值的。更重要的是,这类车辆的数量非常庞大。」他在内部信中指出。

对高速自动驾驶来说,受限于技术、政策等因素,落地时机还未成熟。而且高线束的激光雷达价格昂贵,只是作为技术研发机构的研发器材使用。

从事高速驾驶的技术公司公司凤毛麟角——他们多数采购了 Velodyne 64 线激光雷达。由此造成的问题是,市场空间已经被挤压。如果将精力放在高线束激光雷达上,并不符合市场需求。

从技术角度看,高线束激光雷达看上去只是发射、接收的堆叠密度发生了变化,然而事情并没有那么简单——后续量产的问题将充分暴露:因为线束高,角分辨率低,64 线激光雷达在生产效率提升和质量把控要求更高。

基于这样的考量,速腾聚创决定优先量产 16 线激光雷达。

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